Relative Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
WKS:
ENS:
BNS:
BKS:
MKS:
Gesamtframe
Das aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich aus der Verkettung aller aktiven Frames
der Framekette:
$P_ACTFRAME =
11.5.4.2

Relative Koordinatensysteme

Relative Koordinatensysteme dienen nur zur Anzeige von aktuellen Achs-Sollpositionen, die
relativ zu einem vorgegebenen Referenzpunkt im aktiven angezeigten Koordinatensystem
liegen. Bezüglich den relativen Koordinatensystemen kann nicht programmiert werden. Es
können nur Achspositionen in diesen Systemen über Systemvariablen gelesen werden.
Die neuen Anzeige-Koordinatensysteme liegen relativ zum WKS- und ENS-
Koordinatensystem und ergeben sich durch Transformation der WKS- oder ENS-
Achspositionen mit dem aktiven Systemframe $P_RELFRAME. Die relativen
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Werkstück Koordinaten System
Einstellbares Nullpunkt System
Basis Nullpunkt System
Basis Koordinaten System
Maschinen Koordinaten System
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME :
$P_TOOLFRAME :$P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME :$P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen