Relevante Systemdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.5.5

Relevante Systemdaten

Achs-Maschinendaten
Achs-Maschinendaten zum Ruckfilter:
Nummer
MD32400
MD32402
MD32407
MD32408
MD32409
MD32410
MD32411
MD32412
MD32414
MD32890
MD32895[<n>]
Systemvariablen
Folgende Systemvariablen sind mit der Funktion "Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten"
hinzugekommen:
Name
$AA_DESVAL_FILTERS_SELECT
$VA_DESVAL_FILTERS_ACTIVE
$VA_DESVAL_FILTERS_DELTA_POS
$VA_DESVAL_FILTERS_DELAY_1
$VA_DESVAL_FILTERS_DELAY_2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Name
$MA_AX_JERK_ENABLE
$MA_AX_JERK_MODE
$MA_AX_JERK_FIR_FREQ
$MA_AX_JERK_FIR_ORDER
$MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
$MA_AX_JERK_TIME
$MA_AX_JERK_TIME_ADD
$MA_AX_JERK_FREQ
$MA_AX_JERK_DAMP
$MA_DESVAL_DELAY_ENABLE
$MA_DESVAL_DELAY_TIME[<n>]
Wirkung
Systemvariable, die die Umschaltung zwischen den Filterketten
steuert.
Systemvariable, in der die aktuell wirksame Filterkette steht.
Systemvariable, die die Positionsdifferenz zwischen den beiden Fil‐
terketten bereitstellt.
Systemvariable, die die effektive Verzögerungszeit der 1. oder 2.
Filterkette bereitstellt.
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
Wirkung
Axiale Ruckbegrenzung
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
Eckfrequenz axiales Ruckfilter Typ 5
Filterordnung axiales Ruckfilter Typ 5
Fenstertyp axiales Ruckfilter Typ 5
Zeitkonstante für das axiale Ruckfilter
Zeitkonstante für das zweite axiale Ruckfilter
Typ 4
Sperrfrequenz axialer Ruckfilter
Dämpfung axiales Ruckfilter
Axiales Lagesollwert-Phasenfilter
Zeitkonstante für das axiale Lagesollwert-Pha‐
senfilter
8.5 Regelung
Zugriff
r/w
r
r
r
r
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