Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 873

● Beide Kanäle können den globalen Basisframe lesen.
● Beide Kanäle können für sich den globalen Basisframe aktivieren
Maschinendaten
Maschinendatum
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]
MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES
Maschinendaten für Kanal 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
Teileprogramm im 1. Kanal
Code (Ausschnitt)
. . .
N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
N130 $P_NCBFRAME[0] = CROT(X, 45)
. . .
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wert
= X1
= X2
= X3
= X4
= X5
= X6
= 1
= 1
Wert Maschinendaten für Kanal 1
= X $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]
= Y $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]
= Z $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]
= 1 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]
= 2 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]
= 3 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]
= X $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
= Y $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
= Z $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
= 1 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
= 2 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
= 3 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
; Kommentar
; Aktivierung des NC-globalen Basisframes
; Aktivierung des NC-globalen Basisframes mit Drehung =>
; Alarm 18310, da Drehungen bei NC-globalen Frames
; nicht erlaubt sind
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.8 Beispiele
Wert
= X
= Y
= Z
= 4
= 5
= 6
= X
= Y
= Z
= 4
= 5
= 6
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