Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 171

<Limit>:
<MaxDist>:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Referenz auf ein Feld der Länge 5.
● <Limit> [0 - 2]: Mindestabstände der Geometrieachsen zu den Begrenzungen:
– <Limit> [0]: 1. Geometrieachse
– <Limit> [1]: 2. Geometrieachse
– <Limit> [2]: 3. Geometrieachse
Die Mindestabstände werden eingehalten bei:
– Arbeitsfeldbegrenzung: Keine Einschränkungen
– Software-Endschalter: Wenn keine Transformation aktiv ist, oder eine
Transformation aktiv ist, bei der eine eindeutige Zuordnung der
Geometrieachsen zu linearen Maschinenachsen möglich ist, z. B. 5-Achs-
Transformationen.
● <Limit> [3]: Enthält den Mindestabstand für lineare Maschinenachsen, die z. B.
auf Grund einer nichtlinearen Transformation keiner Geometrieachse
zugeordnet werden können. Dieser Wert wird außerdem als Grenzwert bei der
Überwachung der konventionellen Schutzbereiche und der Schutzbereiche
der Kollisionsvermeidung verwendet.
● <Limit> [4]: Enthält den Mindestabstand für rotatorische Maschinenachsen,
die z. B. auf Grund einer nichtlinearen Transformation keiner Geometrieachse
zugeordnet werden können.
Hinweis
Dieser Wert wird nur bei der Überwachung der Software-Endschalter von
speziellen Transformationen wirksam.
Parametertyp: Eingang
Datentyp: VAR REAL[5]
Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[n] ≤ +max. REAL-Wert
Referenz auf einen Vektor mit dem inkrementellen Verfahrweg, bei dem der vor‐
gegebene Mindestabstand von einer Achsgrenze von allen beteiligten Maschi‐
nenachsen nicht unterschritten wird:
● <Dist> [0]: 1. Geometrieachse
● <Dist> [1]: 2. Geometrieachse
● <Dist> [2]: 3. Geometrieachse
Ist der Verfahrweg nicht eingeschränkt, ist der Inhalt dieses Rückgabeparameters
gleich dem Inhalt von <Dist>.
Bei <TestID>, Bit 4 == 1: <Dist> und <MaxDist>
<MaxDist> und <Dist> müssen als Eingangswerte Vektoren enthalten, die eine
Bewegungsebene aufspannt. Die beiden Vektoren müssen voneinander linear
unabhängig sein. Der Betrag von <MaxDist> ist beliebig. Zur Berechnung der
Bewegungsrichtung siehe die Beschreibung zu <Dist>.
Parametertyp: Ausgang
Datentyp: VAR REAL[3]
Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[<n>] ≤ +max. REAL-Wert
A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
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