Umschalten Der Messsysteme; Überwachung; Arten Der Istwerterfassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
Jedes Lagemesssystem muss getrennt referenziert werden.
Erläuterungen zu Geberüberwachungen siehe Kapitel "A3: Achsüberwachungen (Seite 89)".
Erläuterungen zu Kompensationsfunktionen für die Istwerterfassung siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)

Umschalten der Messsysteme

Über die folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale kann zwischen den beiden Messsystemen
umgeschaltet werden:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
Weitere Informationen siehe Kapitel "A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen (Seite 41)".
Die Umschaltung zwischen den Messsystemen kann jederzeit geschehen, sie ist nicht vom
Stillstand der Achsen abhängig. Die Umschaltung erfolgt nur, wenn eine zulässige
Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme nicht überschritten wird.
Die zugehörige Toleranz wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Bei der Umschaltung wird die aktuelle Abweichung zwischen Lagemesssystem 1 und 2 sofort
verfahren.
Überwachung
Die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme ist einzutragen
in das Maschinendatum:
MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL
Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht
überschritten werden, ansonsten wird der Alarm 25105 "Messsysteme laufen auseinander"
generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung bei MD36510 = 0, wenn keine 2 Messsysteme in
der Achse aktiv/vorhanden sind bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt.
Regelungs-Messsystem).

Arten der Istwerterfassung

Der verwendete Gebertyp muss festgelegt werden über das Maschinendatum:
MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung (Lageistwert))
Simulationsachsen
Zu Testzwecken kann der Drehzahlregelkreis einer Achse simuliert werden.
Die Achse "fährt" dadurch mit Schleppfehler, ähnlich wie eine echte Achse.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen