Repos-Verschiebung Anzeigen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
Systemvariable
Der Soll- und Istzustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann über folgende
Systemvariable gelesen werden:
● $AA_FXS (Sollzustand)
● $VA_FXS (Istzustand)
SERUPRO: $AA_FXS (Sollzustand)
Während SERUPRO liefert $AA_FXS, abhängig vom Aktivierungsstatus der Funktion "Fahren
auf Festanschlag", folgende Werte:
Aktivierungsstatus der Funktion "Fahren auf Fest‐
Hinweis
Während SERUPRO liefert die Systemvariable $AA_FXS nur die Werte 0 und 3. Dadurch kann
bei Programmverzweigungen, basierend auf $AA_FXS, der Programmablauf bei SERUPRO
gegenüber der normalen Programmabarbeitung verändert werden.
SERUPRO: $VA_FXS (Istzustand)
Während SERUPRO liefert die Variable $VA_FXS immer den realen Zustand der Achse an
der Maschine.
Beispiel
Im SERUPRO-ASUP kann über die Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS der aktuelle
Zustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" ermittelt und entsprechend reagiert werden:
Programmcode: FXS_SERUPRO_ASUP.MPF
N100 WHEN ($AA_FXS[X]==3) AND ($VA_FXS[X]==0) DO
FXS[X]=1
N200 WHEN ($AA_FXS[X]==0) AND ($VA_FXS[X]==1) DO
FXS[X]=0
N1020 REPOSA

REPOS-Verschiebung anzeigen

Nachdem das Suchziel gefunden ist, wird für jede Achse der aktuelle Zustand bezüglich
"Fahren auf Festanschlag" über folgende NC/PLC-Nahtstellensignale angezeigt:
● DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag aktivieren)
● DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht)
336
anschlag"
"Ausgeschaltet"
"Eingeschaltet"
Kommentar
; Soll=="Anwahl nicht aktiv" AND
; Ist=="Achse nicht am Festanschlag"
; => "Einschalten"
; Soll=="Achse nicht am Festanschlag" AND
; Ist=="Festanschlag erfolgreich angefahren"
; => "Einschalten"
; Wiederanfahren an die Kontur, linear mit allen
Achsen
Systemvariable $AA_FXS ==
0 (Achse nicht am Anschlag)
3 (Anwahl "Fahren auf Festanschlag" ist aktiv)
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen