Beispiel: Arbeitsfeldbegrenzung Im Wks/Ens - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung
3.7.4

Beispiel: Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS

Annahme
Kanalachsen
Im Kanal sind vier Achsen definiert:
● Linearachsen: X, Y, Z
● Rundachse: A (nicht modulo)
Anforderungen
Kanalachsen
Im Kanal sind vier Achsen definiert:
● Linearachsen: X, Y, Z
● Rundachse: A (nicht modulo)
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen
Im Kanal sollen drei Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen zur Verfügung stehen:
MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUP = 3
Von diesen drei Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen werden im Folgenden zwei Gruppen definiert.
Koordinatensysteme
● Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1: Arbeitsfeldbegrenzung im Einstellbaren
Nullpunktsystem (ENS).
● Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2: Arbeitsfeldbegrenzung im Werkstückkoordinatensystem
(WKS).
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1
● X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
● X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Minus-Richtung: 25 mm
● Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Z-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● A-Achse in Plus-Richtung: 10 Grad
● A-Achse in Minus-Richtung: -40 Grad
126
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen