Drf-Verschiebung; Reset-Verhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
● Bei G74, d. h. Betriebsart "Automatik" oder "MDA", wird die zuvor aktive Externe
Nullpunktverschiebung"mit der nächsten Verfahrbewegung im Satz wieder automatisch
aktiv.
● Nach einem Betriebsartenwechsel aus der Betriebsart Referenzpunktfahren muss für die
referenzierten Achsen das NC/PLC-Nahtstellensignal zur erneuten Aktivierung gesetzt
werden.
11.4.7.2

DRF-Verschiebung

Die DRF-Verschiebung ermöglicht das Einstellen einer additiven inkrementellen
Nullpunktverschiebung für Geometrie- und Zusatzachsen im Basiskoordinatensystem über
Handrad.
Systemvariable
Die DRF-Verschiebung kann über die achsspezifische Systemvariable gelesen werden:
$AC_DRF[<Achse>]
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; manuelles Verfahren und manuelles Verfahren
per Handrad (H1); Kapitel: DRF-Verschiebung
11.4.7.3

Reset-Verhalten

Das Reset- und Power On-Verhalten des aktiven Frames $P_EXTFRAME und des
Datenhaltungsframes $P_EXTFR kann über Maschinendaten eingestellt werden:
Maschinendaten
● Das Reset-Verhalten bezüglich des im Kanal aktiven Systemframes der Externen
Nullpunktverschiebung $P_EXTFRAME wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
● MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK, Bit1 = <Wert>
● Das Power On-Verhalten bezüglich des kanalspezifischen Systemframes der Externen
Nullpunktverschiebung $P_EXTFR der Datenhaltung wird über folgendes
Maschinendatum eingestellt:
MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK, Bit1 = <Wert>
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Wert Bedeutung
Das aktive Systemframe der Externen Nullpunktverschiebung ist nach Kanal- / Pro‐
grammende-Reset:
0 nicht aktiv
1 aktiv
Wert Bedeutung
Das Systemframe $P_EXTFR der Externen Nullpunktverschiebung wird bei Power On
0 nicht gelöscht
1 gelöscht
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen