Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 761

Die programmierte Endposition der Achse X (Kommandoachse) wird mit PRESETONS in das
neue MKS transformiert.
Programmcode
N10 G1 X10 F5000
N20 PRESETONS(X, $AA_IM[X]+70) ; Istwert = 10 + 70 = 80 =>
Randbedingungen
Achsen bei denen PRESETONS nicht angewandt werden darf
● Fahrende Positionierachsen
● Fahrende Kommandoachsen im Spindelbetrieb
● Fahrende konkurrierende Positionierachsen (FC18)
● Achsen, die an einer Transformation beteiligt sind
● Fahrende Bahnachsen
● Pendelachsen
● Achsen, bei denen eine oder mehrere der folgenden Safety Integrated Funktionen aktiv
sind:
– Freigabe "Sichere Software-Endschalter"
– Freigabe "Sichere Software-Nocken", Paar 1 ... 4, Nocke +/-
● Hirth-Achsen
● Gleichlaufachsen eines Gantry-Verbunds
● Achsen für die Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74) aktiv ist
● Slave-Achse einer Drehzahl-/Drehmomentkopplung (Master-Slave)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], Bit 1 = 1
MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], Bit 8 ... 15 = 1
bzw.
Freigabe "Sichere Nockenspur", Nocke 1 ... 30
MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE[<SafeAxis>], Bit 0 ... 29 = 1
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
; $AC_PRESET = $AC_PRESET - 70
11.4 Koordinatensysteme
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