Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 818

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
also alle ersetzt. Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames. Zur
Berechnung des neuen WKS-Systems werden die achsialen Frameanteile der Kanalachsen,
die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der
Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte
WKS wieder hergestellt. Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die
Geometrieachsen vor und nach der Transformation nicht ändern und die Frames so
beibehalten werden sollen, wie sie vor der Transformation waren.
Maschinendaten
Programmcode
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=2
Programm:
Programmcode
$P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(Z,45)
$P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(X,10,Y,20,Z,30)
Programmcode
TRAORI
818
Kommentar
; Trafo setzt GEOAX(4,5,6)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3)
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen