Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 220

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
Bild 5-6
Aktivierung / Deaktivierung
LookAhead wird aktiviert durch Anwahl des Bahnsteuerbetriebs G64, G641, G642, G643,
G644 oder G645.
Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G09.
LookAhead wird deaktiviert durch Anwahl des modalen Genauhalt (G60).
Parametrierung
Satzanzahl
Um im Bahnsteuerbetrieb sicher zu fahren, muss der Vorschub über mehrere Sätze angepasst
werden. Die Anzahl der vorausschauenden Sätze wird steuerungsintern automatisch ermittelt,
wird optional aber über ein Maschinendatum begrenzt. Die Standardeinstellung ist "1" und
bedeutet, dass LookAhead die Geschwindigkeitsführung nur für den Folgesatz berücksichtigt.
Da LookAhead vor allem bei (relativ zum Bremsweg) kurzen Sätzen wichtig ist, ist für das
vorausschauende Bremsen die benötigte Satzanzahl von Interesse. Es ist ausreichend, eine
Weglänge gleich dem Bremsweg zu betrachten, der nötig ist, um aus der maximalen
Geschwindigkeit Stillstand zu erreichen.
Für eine Maschine mit einer niedrigen Achsbeschleunigung von a = 1 m/s
hohen Vorschub von v
Steuerung von TB = 10 ms eine für die Steuerung folgende Satzanzahl n
n
LookAhead
Unter den angegebenen Bedingungen ist es nicht sinnvoll, den Vorschub über 10 Sätze
anzupassen. Die angegebene Satzanzahl für die Vorausschau der LookAhead-Funktion
verändert den LookAhead-Algorithmus und den Speicheraufwand nicht.
Da in einem Programm sehr oft die Bearbeitungsgeschwindigkeit kleiner der
Maximalgeschwindigkeit ist, würde man mehr Sätze vorausschauen wie nötig ist, was
220
Beispiel für satzübergreifende Geschwindigkeitsführung (Zahl der vorausschauenden Sätze
= 2)
= 10 m/min erhält man mit einer erreichbaren Blockzykluszeit der
Bahn
= Bremsweg / Satzlänge = (v / (2a)) / (v * TB) = 9
2
Bahn Bahn
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
und einem dazu
2
von:
LookAhead
Grundfunktionen