Koordinatentransformation; Datenhaltungs-Frames Und Aktive Frames; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.5.2.11

Koordinatentransformation

Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln:
V:
V':
11.5.3

Datenhaltungs-Frames und aktive Frames

11.5.3.1 Übersicht
Frame-Typen
Es gibt folgende Frames-Typen:
● Systemframes ($P_PARTFR, ... siehe Bild)
● Basisframes ($P_NCBFR[<n>], $P_CHBFR[<n>])
● Schleifframes ($P_GFR[<n>])
● Einstellbare Frames ($P_UIFR[<n>])
● Programmierbarer Frame ($P_PFRAME)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Positionsvektor im BKS
Positionsvektor im WKS
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
791