F1: Fahren auf Festanschlag
7.4 Datenlisten
7.4
Datenlisten
7.4.1
Maschinendaten
7.4.1.1
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
36042
FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
37000
FIXED_STOP_MODE
37002
FIXED_STOP_CONTROL
37010
FIXED_STOP_TORQUE_DEF
37012
FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
37020
FIXED_STOP_WINDOW_DEF
37030
FIXED_STOP_THRESHOLD
37040
FIXED_STOP_BY_SENSOR
37050
FIXED_STOP_ALARM_MASK
37052
FIXED_STOP_ALARM_REACTION
37060
FIXED_STOP_ACKN_MASK
37070
FIXED_STOP_ANA_TORQUE
37080
FOC_ACTIVATION_MODE
7.4.2
Settingdaten
7.4.2.1
Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten
Nummer
Bezeichner: $SA_
43500
FIXED_STOP_SWITCH
43510
FIXED_STOP_WINDOW
43520
FIXED_STOP_TORQUE
348
Beschreibung
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung bei
aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung
Modus Fahren auf Festanschlag
Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment
Zeitdauer bis zum Erreichen der geänderten Momen‐
tengrenze
Voreinstellung für Festanschlags-Überwachungsfens‐
ter
Schwelle für Festanschlagserkennung
Festanschlagserkennung über Sensor
Freigabe der Festanschlagsalarme
Reaktion bei Festanschlagsalarmen
Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf Fest‐
anschlag
Momentengrenze beim Anfahren des Festanschlags
für analoge Antriebe
Grundstellung der modalen Momenten-/Kraftbegren‐
zung
Beschreibung
Anwahl Fahren auf Festanschlag
Festanschlagsklemmmoment
Festanschlags-Überwachungsfenster
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen