Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 775

Beispiel 2: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
; Nur die DRF-Verschiebung der X-Achse wird abgewählt, die DRF-Verschiebung der Y-
Achse bleibt erhalten.
; Bei DRFOF wären beide Verschiebungen abgewählt worden.
N10 CORROF(X,"DRF")
...
Beispiel 3: Achsspezifische Abwahl eines $AA_OFF-Positionsoffsets
Programmcode
; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset == 10 interpoliert.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
; Der Positionsoffset der X-Achse wird abgewählt: $AA_OFF[X]=0
; Die X-Achse wird nicht verfahren.
; Zur aktuellen Position der X-Achse wird der Positionsoffset hinzugerechnet.
N80 CORROF(X,"AA_OFF")
...
Beispiel 4: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset von 10 interpoliert.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
; Nur die DRF-Verschiebung und der Positionsoffset der X–Achse wird abgewählt.
; Die DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt erhalten.
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Beispiel 5: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset == 10 interpoliert.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
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11.4 Koordinatensysteme
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