Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 279

MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
Hinweis
Die Konstantfahrzeit wirkt nicht bei:
● Aktiver Funktion: LookAhead
● In Verfahrsätzen mit einer Verfahrzeit kleiner bzw. gleich dem Interpolatortakt.
1:
2:
a
max
v
max
t:
Bild 6-2
Aus dem obigen Bild lässt sich die Wirkung der Konstantfahrzeit erkennen:
● Zeitpunkt: t
Ende der Beschleunigungsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
● Intervall: t
Beschleunigung 0; Konstante Geschwindigkeit über die parametrierte Konstantfahrzeit
● Zeitpunkt: t
Beginn der Bremsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
Die Zeitpunkte t
Konstantfahrzeit ergeben hätte.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Verlauf mit Konstantfahrzeit
Verlauf ohne Konstantfahrzeit
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf bei sprunghafter Beschleunigung
1
- t
1 2
2
, t ' und t ' kennzeichnen den entsprechenden Verlauf, der sich ohne
0 1 2
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
max
max
279