Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 827

TRACYL-Erweiterungen
Der achsspezifische Gesamtframe der TRACYL-Rundachse, d. h. die Translation, die
Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung, kann über folgende Maschinendaten
in der Transformation berücksichtigt werden:
● MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1
● MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 1
Eine Verschiebung der Rundachse kann z. B. durch eine Kompensation der Schräglage eines
Werkstückes in einem Frame innerhalb der Framekette eingetragen werden. Diese
Verschiebung soll in der Regel auch in der Transformation als Offset der Rundachse oder als
y-Verschiebung berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der C-Achse (wie im obigen Bild)
führt dann zu entsprechenden X- und Y-Werten.
● MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 2
● MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsspezifische Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in
der Transformation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen axikalen
Verschiebungen der Rundachse werden in das Transformationsframe als Verschiebung auf
der Manteloberfläche eingetragen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das
Transformationsframe projektiert ist.
Frame-Erweiterungen
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Mit Anwahl der Transformation TRACYL entsteht gekoppelt über die Rundachse eine virtuelle
Geometrieachse auf der Manteloberfläche, die keinen Bezug zu einem achsspezifischen
Frame hat, sondern nur im Konturframe berücksichtigt wird. Alle Komponenten der virtuellen
Geometrieachse werden abgelöscht. Alle anderen Geometrieachsen übernehmen bei Trafo-
Anwahl ihre achsspezifischen Anteile.
Komponenten:
● Translationen
Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRACYL-Anwahl gelöscht. Die
Translationen der Rundachse können in der Transformation berücksichtigt werden.
● Drehungen
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
● Spiegelungen
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Spiegelung Rundachse kann in der
Transformation berücksichtigt werden.
● Skalierungen
Die Skalierung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Skalierung der Rundachse kann in
der Transformation berücksichtigt werden.
Beispiel: Maschinendaten
; FRAME-Projektierungen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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