Voraussetzungen; Glättung Der Bahngeschwindigkeit Nicht Aktiv (Standardeinstellung) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Hinweis
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler.
Schwankungen der Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei
konstanter Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden mit dieser Funktion
nicht reduziert.
Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs
werden ebenfalls nicht verändert. Dies liegt in der Verantwortung des Teileprogrammerstellers.

Voraussetzungen

● Die Glättung der Bahngeschwindigkeit ist nur wirksam im Bahnsteuerbetrieb mit
LookAhead über mehrere Sätze bei SOFT und BRISK. Die Glättung ist nicht wirksam bei
G0.
● Die Taktzeiten der Steuerung müssen so parametriert sein, dass der Vorlauf genügend
Sätze aufbereiten kann, um einen Beschleunigungsvorgang analysieren zu können.
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit" wird aktiviert/deaktiviert mit dem
Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Wert
0.0
> 0
Eine Änderung der MD-Einstellung wird erst durch NEW CONF wirksam.
Parametrierung
Glättungsfaktor
Der Glättungsfaktor wird eingestellt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Der Prozentwert definiert, wieviel ein Bearbeitungsschritt ohne Beschleunigungen/
Verzögerungen länger sein darf als der entsprechende Schritt mit Ausführung der
Beschleunigungen/Verzögerungen.
Dies wäre ein "worst case"-Wert, wenn alle Beschleunigungsvorgänge innerhalb des
Teileprogramms, außer der ersten Anfahrbewegung, weggeglättet werden würden. Die
tatsächliche Verlängerung wird in jedem Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls das
Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht. Es können also durchaus Werte von
50 bis 100 % eingetragen werden, ohne eine deutliche Verlängerung der Bearbeitungszeit zu
erhalten.
Berücksichtigung des programmierten Vorschubs
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht aktiv (Standardeinstellung)
Glättung der Bahngeschwindigkeit aktiv
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
229