Überschleifen Tangentialer Satzübergänge (G645) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen
Maximalwert begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus
3 Phasen:
● 1. Phase
In der 1. Phase wird die maximale Beschleunigung jeder Achse aufgebaut. Dabei ist der
Ruck konstant und gleich dem maximal möglichen Ruck der jeweiligen Achse.
● 2. Phase
Die 2. Phase wird mit der maximal erlaubten Beschleunigung durchfahren.
● 3. Phase
In der 3. Phase schließlich wird die Beschleunigung jeder Achse mit dem maximal erlaubten
Ruck wieder auf Null abgebaut.
5.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)
Funktion
Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen werden auch bei tangentialen
Satzübergängen Überschleifsätze gebildet, wenn der Krümmungsverlauf der Originalkontur
in mindestens einer Achse einen Sprung aufweist.
Die Überschleifbewegung wird hierbei so festgelegt, dass alle beteiligten Achsen keinen
Sprung in der Beschleunigung erfahren und die parametrierten maximalen Abweichungen zur
Originalkontur (MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL) nicht überschritten werden.
Bei knickförmigen, nicht-tangentialen Satzübergängen ist das Überschleifverhalten wie bei
G642 (siehe Kapitel "Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643)
(Seite 210)").
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen