Wiederanfahren Mit Gesteuertem Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
<REPOS-Mode>
Bit
Kollisionsgefahr
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK, Bit 3 oder Bit 4 = 1
Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders sicherzustellen, dass es beim
gleichzeitigen Verfahren der Achsen im Wiederanfahrsatz zu keiner Kollision an der
Maschine kommt.

Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS

Der REPOS-Mode kann für die Bahnachsen über die NC/PLC-Nahtstelle vorgegeben werden:
DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS-Mode)
Der REPOS-Mode wird im NC-Programm programmiert und bestimmt das Anfahrverhalten
(siehe Kapitel "Wiederanfahren an die Kontur mit gesteuertem REPOS (Seite 546)").
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über NC/PLC-Nahtstellensignale
gesteuert werden und muss über das Maschinendatum freigegeben werden:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 2 = 1
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann REPOS einzelner Achsen vorübergehend verhindert und auch
verschoben werden. Über NC/PLC-Nahtstellensignal werden die einzelnen Kanalachsen, die
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Wert Bedeutung
6 0 SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende
Spindeln als Bahnachsen verfahren.
1 SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende
Spindeln als Kommandoachsen verfahren.
Neutrale Achsen und positionierende Spindeln werden nach SERUPRO repositi‐
oniert.
Für Neutrale Achsen, die nicht repositioniert werden dürfen, muss die REPOS
Verzögerung gesetzt werden: DB31, ... DBX10.0 = 1 (REPOS Verzögerung)
7 0 Die REPOS Verzögerung ist nicht freigegeben.
1 Die REPOS Verzögerung ist freigegeben.
Achsen mit aktiver REPOS Verzögerung (DB31, ... DBX10.0 == 1), die keine Ge‐
ometrie- oder Orientierungsachsen sind, werden beim Wiederanfahren nicht ver‐
fahren.
VORSICHT
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen