Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 461

DB21, ... DBX32.6 = 1 (Letzter Aktionssatz aktiv)
Hinweis
Die Inhalte der Systemvariablen $P_S, $P_DIR und $P_SGEAR können nach Satzsuchlauf
durch Synchronisationsvorgänge verloren gehen.
Für weiterführende Informationen zu ASUP, Satzsuchlauf und Aktionssätzen siehe Kapitel
"K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (Seite 491)".
Beispiel
Satzsuchlauf auf Kontur mit Unterdrückung der Ausgabe der spindelspezifischen
Hilfsfunktionen und Start eines ASUP nach der Ausgabe der Aktionssätze.
Parametrierung: MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 2 = 1
Nach dem Satzsuchlauf auf N55 wird das ASUP gestartet.
Teileprogramm:
Programmcode
N05 M3 S200
N10 G4 F3
N15 SPOS=111
N20 M2=4 S2=300
N25 G4 F3
N30 SPOS[2]=IC(77)
N55 X10 G0
N60 G4 F10
N99 M30
ASUP:
Programmcode
PROC ASUP_SAVE
MSG ("Ausgabe der Spindelfunktionen")
DEF INT SNR=1
AUSG_SPI:
M[SNR]=$P_SEARCH_SGEAR[SNR]
S[SNR]=$P_SEARCH_S[SNR]
M[SNR]=$P_SEARCH_SDIR[SNR]
SNR=SNR+1
REPEAT AUSG_SPI P=$P_NUM_SPINDLES-1
MSG("")
REPOSA
RET
Erläuterungen zum Beispiel
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Kommentar
; Spindel 1
; Spindel 1 wird im ASUP auf 111 Grad positioniert
; Spindel 2
; Spindel 2 verfährt inkrementell um 77 Grad
; Zielsatz
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Kommentar
; Getriebestufe ausgeben.
; Drehzahl ausgeben (bei M40 wird pas-
sende Getriebestufe ermittelt).
; Drehrichtung, Positionierung oder
Achsbetrieb ausgeben.
; Nächste Spindel.
; Für alle Spindeln.
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