Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 207

Das Einfügen des Überschleifsatzes würde die Teileprogrammbearbeitung überproportional
verlangsamen
Mögliche Ursachen:
● Ein Programm bzw. Programmabschnitt besteht aus einer Vielzahl sehr kurzer
Verfahrsätze (≈ 1 Interpolatortakt / Verfahrsatz; da jeder Verfahrsatz mindestens einen
Interpolatortakt benötigt, würden die eingefügten Zwischensatz die Bearbeitungszeit
nahezu verdoppeln)
● G64 (Bahnsteuerbetrieb ohne Überschleifen) ohne Geschwindigkeitsreduzierung beim
Satzwechsel aktiv
● Der parametrierte Überlastfaktor (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) erlaubt
das Verfahren der programmierten Kontur ohne dass die Bahngeschwindigkeit reduziert
werden muss. Siehe dazu auch: MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS
Bahnparameter verhindern das Überschleifen
Mögliche Ursachen:
● G641 (Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium) ist aktiv, aber Eilgang ist
aktiv (G0) UND ADISPOS == 0 (Überschleifabstand bei G0)
● G641 (Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium) ist aktiv, aber Eilgang ist
nicht aktiv UND ADIS == 0 (Überschleifabstand für Bahnfunktionen G1, G2, G3, ...)
● G642 oder G643 (Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen unter Einhaltung definierter
Toleranzen) ist aktiv, aber alle Toleranzen == Null
N10 oder N20 enthält keine Verfahrbewegung (Nullsatz)
Normalerweise werden keine Nullsätze erzeugt. Ausnahmen:
● Aktive Synchronaktion
● Programmsprünge
Auswirkung auf Synchronisationsbedingungen
Beim Überschleifen werden die programmierten Sätze, zwischen denen die Überschleifkontur
eingefügt wird, verkürzt. Die ursprünglich programmierte Satzgrenze verschwindet dabei und
steht dann für etwaige Synchronisierbedingungen (z. B. Hilfsfunktionsausgabe parallel zur
Bewegung, Stopp am Satzende) nicht mehr zur Verfügung.
Hinweis
Es wird empfohlen, bei Verwendung der Funktion "Überschleifen" Synchronisierbedingungen
auf das Satzende des Satzes vor der Überschleifstelle zu beziehen, nicht auf das Ende des
eingefügten Überschleifsatzes. Der Folgesatz wurde dann noch nicht begonnen und bei einem
Stopp auf Satzende kann die Kontur des Folgesatzes noch geändert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
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