Vordefinierte Frame-Funktionen; Inverses Frame - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Beschreibung:
N100 / N200
N110
N120 / N220
N130 / N230
N140 / N240
11.5.7

Vordefinierte Frame-Funktionen

11.5.7.1

Inverses Frame

Die Funktion INVFRAME() berechnet aus einem Frame den entsprechenden inversen Frame.
Funktionsbeschreibung
Die Frame-Verkettung eines Frames mit seinem inversen Frame ergibt immer einen Nullframe.
FRAME : INVFRAME( FRAME )
Die Frame-Invertierung ist ein Hilfsmittel für die Koordinatentransformationen. Die Berechnung
von Messframes erfolgt meist im WKS. Möchte man dieses berechnete Frame in ein anderes
Koordinatensystem transformieren, d. h., das berechnete Frame soll in einen beliebigen Frame
innerhalb der Frame-Kette eingetragen werden, so ist dies mit folgenden Berechnungen
möglich:
Das neue Gesamtframe ergibt sich als Verkettung des alten Gesamtframes mit dem
berechneten Frame:
$P_ACTFRAME = $P_ACTFRAME : $AC_MEAS_FRAME
842
Kanalsynchronisation für konsistentes Schreiben und Mapping der Frame-
Daten
Schreiben des einstellbaren Datenhaltungs-Frames $P_UIFR[1]:
Verschieben des Nullpunktes der Z-Achse auf 10 mm
Mapping der achsspezifischen Frame-Daten:
Kanal1: Z ≙ AX1 ⇔ Kanal2: Z ≙ AX4
Kanalsynchronisation für konsistentes Aktivieren der neuen Frame-Daten
Aktivieren der neuen Frame-Daten
Überprüfung des Nullpunktes der Z-Achse auf: 10 mm
Null-Frame
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen