Wirksamkeit; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
a
res
Hinweis
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wird ohne Rücksicht auf die
Radialbeschleunigung zugelassen.

Wirksamkeit

Wirkt
Wirkt nicht

Programmierung

Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel "Programmierung (Seite 284)".
6.2.6.2 Programmierung
Syntax
$AC_PATHACC =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse
vorgegeben.
Parameter:
● Wertebereich: Bahnbeschleunigung ≥ 0
● Einheit: m/s
Ausschalten $AC_PATHACC = 0
284
= 2 * a mit a = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
max, max
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK
und MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
● NC-Stop / NC-Start
● Override-Änderungen
● Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte Geschwindigkeit"
im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der Bahn‐
geschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals ergeben,
wie z. B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der Transformation,
etc.
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte
Wert kleiner ist als die für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnbeschleunigung.
Bahnbeschleunigung
Bahnbeschleunigung
2
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen