Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
Das Nahtstellensignal ist nur zusammen mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1
(Reglerfreigabe) wirksam.
DB31, ... DBX2.1
Nachführen
Im Nachführbetrieb wird die Sollposition der Maschinenachse kontinuierlich auf die Istposition
gesetzt (Sollposition = Istposition).
Rückmeldung: DB31, ... DBX61.3 == 1 (Nachführen aktiv)
Während des Nachführbetriebs sind Klemmungs- und Stillstandsüberwachung der Achse
inaktiv.
Hinweis
Wird das Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) während des Nachführbetriebs
gesetzt, erfolgt bei aktivem NC-Programm ein Wiederanfahren der zuletzt programmierten
Position mit REPOSA (Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen). In allen anderen Fällen
beginnen alle weiteren Verfahrbewegungen an der aktuellen Istposition.
Halten
In der Betriebsart "Halten" wird die Sollposition der Maschinenachse nicht auf die Istposition
nachgeführt. Wird die Maschinenachse von der Sollposition weg bewegt, ergibt sich eine
immer größer werdende Differenz zwischen Soll- und Istposition (Schleppabstand). Der
Schleppabstand wird beim Setzen der Reglerfreigabe ohne Einhaltung der axialen
Beschleunigungskennlinie schlagartig abgebaut (Drehzahlsprung).
Rückmeldung: DB31, ... DBX61.3 == 0 (Nachführen aktiv)
Während des "Haltens" sind Klemmungs- und Stillstandsüberwachung aktiv.
Hinweis
Der Schleppabstand wird beim Setzen der Reglerfreigabe ohne Einhaltung der axialen
Beschleunigungskennlinie schlagartig abgebaut (Drehzahlsprung).
Anwendungsbeispiel
Positionierverhalten der Maschinenachse Y nach einem Klemmungsvorgang beim Setzen der
"Reglerfreigabe". Die Maschinenachse wurde dabei durch den Klemmungsvorgang aus der
Istposition Y
50
DB31, ... DBX1.4
1 unwirksam
0 1
0 0
auf die Klemmungsposition Y
1
Betriebsart
In Regelung
Nachführen
Halten
gedrückt.
k
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen