Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 180

A5: Schutzbereiche
4.4 Besonderheiten
Bild 4-2
Zum Startzeitpunkt der Verfahrbewegungen der Achsen X und Y werden, ausgehend vom
Startpunkt, die achspezifischen Verfahrbereichsgrenzen ermittelt:
● X Achse
– positive Verfahrrichtung: Schutzbereich 2
– negative Verfahrrichtung: absolute Verfahrbereichsgrenze (z. B. Software-Endschalter)
● Y Achse
– positive Verfahrrichtung: Schutzbereich 1
– negative Verfahrrichtung: absolute Verfahrbereichsgrenze (z. B. Arbeitsfeldbegrenzung)
Der sich daraus ergebende maximale Verfahrbereich zum Startzeitpunkt berücksichtigt dabei
nicht den Schutzbereich 3. Somit wäre eine Schutzbereichsverletzung im Schutzbereich 3
möglich.
Hinweis
Aktivierte und voraktivierte Schutzbereiche werden auch in den manuellen Betriebsarten JOG,
INC und DRF überwacht.
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Bewegungsbereich der Geometrieachsen zum Startzeitpunkt
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen