Beschleunigung Und Ruck - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Verlauf von Bahngeschwindigkeit und Ruck
Beschleunigungsprofil: SOFT
1: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
2: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
3: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
4: Geschwindigkeitsbegrenzung durch Kreisbogen
5: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
Bild 6-10 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
6.3.3

Beschleunigung und Ruck

Das folgende Beispiel zeigt den Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung der X-
Achse aufgrund der programmierten Verfahrbewegungen des Teileprogrammausschnittes.
Außerdem welche der Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-relevanten Maschinendaten
für welchen Abschnitt der Kontur maßgeblich sind.
Teileprogrammausschnitt
Programmcode
N90 F5000 SOFT G64
N100 G0 X0 Y0 Z0
N110 G1 X10
N120 G3 CR=5 X15 Y5
N130 G3 CR=10 X5 Y15
N140 G1 X-5 Y17.679
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Kommentar
; Bahnsteuerbetrieb, rückbegrenzte Beschleunigung
; Eilgang
; Gerade
; Kreisbogen, Radius 5 mm, Satzübergang: tangential
; Kreisbogen, Radius 10 mm, Satzübergang: tangential
; Gerade, 15° Knick
B2: Beschleunigung
6.3 Beispiele
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