Satzbezogene Aktivierung (Foc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Satzbezogene Aktivierung (FOC)

Mit dem Befehl FOC wird die Funktion für den aktuellen Satz aktiviert.
Die Aktivierung der Funktion über eine Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen
Teileprogrammsatzes.
Priorität von FXS vor FOC
Die Aktivierung der Funktion "Fahren auf Festanschlag" FXS ist höherprior die Funktion "Force
Control". Ist "Fahren auf Festanschlag" gleichzeitig mit "Force Control" aktiv, wird erste
ausgeführt.
Die Abwahl der Funktion "Fahren auf Festanschlag" FXS hebt die Klemmung auf. Eine
gleichzeitig permanent aktive Funktion "Force Control" bleibt weiter aktiv.
Systemvariable
Status der Funktion "Force Control"
Über die Systemvariable $AA_FOC kann der Status der Funktion "Force Control" gelesen
werden.
Eine Veränderung des Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag" FXS verändert den
Status der Funktion "Force Control" nicht.
$AA_FOC
Wert
Status der Momentenbegrenzung
Über die Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann der aktuelle Status der
Momentenbegrenzung gelesen werden.
$VA_TORQUE_AT_LIMIT
Wert
Einschränkungen
Die Funktion "Force Control hat folgende Einschränkungen:
● Die Veränderung der Momenten-/Kraftbegrenzung, die sich als
Beschleunigungsbegrenzung darstellt, wird nur an Satzgrenzen in die Verfahrbewegung
eingerechnet (siehe Befehl ACC).
● Nur FOC: Es ist keine Überwachung auf das Erreichen der aktiven Momentengrenze aus
der NC/PLC-Nahtstelle möglich.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
0 FOC nicht aktiv
1 FOC modal aktiv
2 FOC satzbezogen aktiv
Bedeutung
0 aktuell wirksames Moment < Momentengrenzwert
1 aktuell wirksames Moment == Momentengrenzwert
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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