Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Maximale axiale Beschleunigung für Positionierachsbewegungen
Bei Positionierachsbewegungen wird abhängig vom eingestellten
Positionierachsdynamikmodus einer der beiden folgenden Maximalwerte wirksam:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (maximale axiale Beschleunigung bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [1] (maximale axiale Beschleunigung bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNPOS)
Der Positionierachsdynamikmodus wird eingestellt im NC-spezifischen Maschinendatum:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
<Modus>
Maximale axiale Beschleunigung für JOG-Bewegungen
Siehe Kapitel "Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen (Seite 314)".
6.2.1.3

Programmierung

Bahnbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
Syntax
BRISK
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung BRISK wird das Beschleunigungsprofil "ohne
Ruckbegrenzung" für die Bahnbeschleunigung angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogrammen das Beschleunigungsprofil während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK / SOFT) erfolgt ein Genauhalt am Satzende.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
0 wirksame maximale axiale Beschleunigung: MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 0 ]
1 wirksame maximale axiale Beschleunigung: MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 1]
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
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