Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 875

Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die Geometrieachsen vor und
nach der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten werden sollen, wie sie
vor der Transformation waren.
Maschinendaten:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [0] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [3] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [4] = 2
Programm:
Programmcode
$P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45)
$P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
TRAORI
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Kommentar
; Trafo setzt GEOAX(4,5,6)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3)
; $P_ACTBFRAME = CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(Z,45)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.8 Beispiele
875