Aktionssätze - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4
Aktionssätze
Während eines Satzsuchlaufs Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) werden
Aktionen wie z. B. Werkzeug- (T, D), Spindel- (S), Vorschub-Programmierung oder M-
Funktionsausgaben aufgesammelt. Mit NC-Start zum Abarbeiten der Aktionssätze werden die
aufgesammelten Aktionen an die PLC ausgegeben.
Hinweis
Mit NC-Start für die Aktionssätze, wird die während Satzsuchlauf Typ 2 oder Typ 4
(Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) aufgesammelte Spindelprogrammierung (S-Wert, M3 /
M4 / M5 / M19, SPOS) aktiv.
Der Anwender muss über das PLC-Anwenderprogramm sicherstellen, dass das Werkzeug
betrieben werden kann oder die Spindelprogrammierung zurückgesetzt bzw. nicht
ausgegeben wird:
DB31, ... DBX2.2 = 1 (Spindelreset) .
Randbedingungen
Aufsetzmodus nach Satzsuchlauf Typ 4
Erfolgt die erste Programmierung einer Achse nach einem Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf
mit Berechnung an Satzendpunkt) inkrementell, kann der programmierte inkrementelle Wert
auf den bis zum Suchziel aufgesammelten Positionswert oder auf den aktuellen Istwert der
Achse addiert werden. Die Einstellung erfolgt über:
SD42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG
Das Settingdatum wird mit NC-Start für die Ausgabe der Aktionssätze ausgewertet.
Einzelsatz
Soll, nachdem das Suchziel bei Satzsuchlauf Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung
an ...) gefunden wurde und aktiver Funktion "Einzelsatz" (DB21, ... DBX0.4 == 1 (Einzelsatz
aktivieren)), nicht nach jedem Aktionssatz angehalten werden, kann dieses Verhalten über
das Maschinendatum ausgeschaltet werden:
MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit 3 = 1 (Einzelsatzunterdrückung bei
Aktionssätzen)
Nahtstellensignal "Anfahrsatz aktiv"
Das Nahtstellensignal wird nur bei Satzsuchlauf Typ 2 (Satzsuchlauf mit Berechnung an
Kontur) gesetzt:
● DB21, ... DBX32.4 = 1 (Anfahrsatz aktiv)
Bei Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird das
Nahtstellensignal nicht gesetzt, da hier kein Anfahrsatz erzeugt wird (Anfahrsatz gleich
Zielsatz).
Interpolationsart des Zielsatzes
Bei Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird die
Anfahrbewegung in der im Zielsatz gültigen Interpolationsart durchgeführt. Bei anderen
522
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen