Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 103

Wird während der oben beschriebenen Klemmungsfunktionen der Bahnsteuerbetrieb und
damit auch die Funktion "LookAhead" durch Sätze ohne Verfahrbewegung (z. B. Ausgabe
einer M-Funktion M82 / M83) unterbrochen, verhalten sich die Funktionen wie folgt:
● Klemmungsfunktion: "Zeitoptimiertes Lösen der Achsklemmung"
(MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<Achse>] = 'B011')
Die Funktion wirkt sich nicht mehr aus, da das vorausschauende Setzen des Fahrbefehls
nur für Sätze mit aktivem Bahnsteuerbetrieb durchgeführt wird. Die Ausgabe der M-
Funktion M82 im Satz N320 des unten stehenden Beispielprogramms bewirkt einen Stopp
der Verfahrbewegung und unterbricht somit den Bahnsteuerbetrieb.
Das von der Funktion ansonsten bewirkte "vorausschauende" Anhalten auf N410 ist nicht
erforderlich, da durch N320 sowieso angehalten wird.
● Klemmungsfunktion: "Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung":
(MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<Achse>] = 'B100')
Die Funktion erzeugt unabhängig von M83 einen Stopp, der abhängig von "Vorschub-
Override 0%" durchgeführt wird. Das Anhalten vor dem ersten Bearbeitungssatz ist somit
gegeben.
Hinweis
Klemmungsfunktionen ohne Klemmung verwenden
Folgende Klemmungsfunktionen können auch unabhängig vom Klemmen der Achse
verwendet werden:
● "Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung":
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<Achse>] = 'B001'
Verhalten: Es wird im aktuellen Satz auf der Bahn gestoppt, wenn die Reglerfreigabe
(DB31, ... DBX2.1) für die parametrierte <Achse> nicht gesetzt ist, sie aber in einem der
nachfolgenden Sätze verfahren wird.
● "Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung":
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<Achse>] = 'B100'
Verhalten: Es wird im aktuellen Satz auf der Bahn gestoppt, wenn am Übergang von
Eilgang- (G0) zu Verfahrsätzen (G1) die kanalspezifische Vorschub-Override (DB21, ...
DBB4) == 0% ist.
In beiden Fällen wird sichergestellt, dass die Bahnbewegung im Bahnsteuerbetrieb bereits vor
dem Beginn des betreffenden Satzes gestoppt ist und nicht erst innerhalb des Satzes
angehalten wird.
Tabelle 3-1
Programmcode
N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
N210 G1 X10
N220 G1 X5 Y20
N310 G0 Z50
N320 M82
N410 G0 A90
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Beispielprogramm: Unterbrochener Bahnsteuerbetrieb
A3: Achsüberwachungen
Kommentar
; Grundstellung anfahren
; Bahnsteuerbetrieb einschalten
; Verfahrsatz
; "
; Eilgangsatz
; Unterbrechung des Bahnsteuerbetriebs
; Eilgangsatz
103