Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 132

A3: Achsüberwachungen
3.9 Parken des passiven Lagemesssystems
DB31, ... DBX102.6 (Lagemesssystem 2 eingeschaltet) == 1
Hinweis
Die Umschaltung auf ein geparktes Lagemesssystem dauert länger als auf ein nicht geparktes
Lagemesssystem. Aufgrund der Zeitdauer sollte die Umschaltung im Achsstillstand
vorgenommen werden.
Position des Lagemesssystems
Absolute Lagemesssysteme
Bei absoluten Lagemesssystemen entspricht die Position nach dem Ausschalten von "Parken"
der aktuellen Absolutposition des Gebers.
Das Lagemesssystem ist referenziert:
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1) == 1
bzw.
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 2) == 1
Inkrementelle Lagemesssysteme
Bei inkrementellen Lagemesssystemen entspricht die Position nach dem Ausschalten von
"Parken" grundsätzlich der letzten Ausschaltposition des Lagemesssystems.
Die Umschaltung auf das geparkte Lagemesssystem erfolgt nur, wenn die parametrierte
zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Lagemesssysteme (siehe MD36500
$MA_ENC_CHANGE_TOL) nicht überschritten wird. Andernfalls muss der Anwender die
Funktion "Parken einer Maschinenachse" anwenden, bei der keine derartige Überprüfung
stattfindet.
Das Lagemesssystem ist nicht referenziert:
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1) == 0
bzw.
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 2) == 0
Inkrementelle Lagemesssysteme mit Positionsübernahme
Alternativ besteht bei inkrementellen Lagemesssystemen mit aktiver Funktion "Parken des
passiven Lagemesssystems" (MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[<n>] = 1) die
Möglichkeit, nach dem Ausschalten von "Parken" die Position und ggf. auch den "Referenziert"-
Status vom zuvor aktiven Lagemesssystem zu übernehmen.
Diese Funktion ist für jedes Lagemesssystem einer Maschinenachse einschaltbar über das
Maschinendatum:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<n>]
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen