Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 239

MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Dies führt zu einem zeitoptimalen Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung der
Bahngeschwindigkeit und ohne Anpassung der Bahndynamik:
Die Parametrierung wird wie folgt geändert:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0
Daraus ergibt sich ein Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik und
minimaler und damit fast abgeschalteter Glättung der Bahngeschwindigkeit:
Der Glättungsfaktor wird statt auf 1 % auf 0 % eingestellt (entspricht der Voreinstellung!):
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0.0
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
T = 1/20 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
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