Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 230

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit kann mit oder ohne Berücksichtigung des
programmierten Vorschubs durchgeführt werden. Die Auswahl erfolgt über das
Maschinendatum:
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Wert
0
1
Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor
(siehe MD20460) besser eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die achsspezifischen Grenzfrequenzen werden festgelegt über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz ablaufen, werden
abhängig von der Parametrierung der folgenden Maschinendaten geglättet oder in der
Dynamik reduziert:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Weitere Informationen zu MD20465 siehe Kapitel "Anpassung der Bahndynamik (Seite 232)".
Hinweis
Werden Schwingungen in der Mechanik einer Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte MD32440 kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
Die benötigten Resonanzfrequenzen können z. B. über die integrierten Messfunktionen
ermittelt werden.
Funktionsweise
Aus den an der Bahn beteiligten Achsen wird intern das Minimum von MD32440 ermittelt
(= f
Bahn
Anfangs- oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb folgender Zeit wieder erreicht
wird:
t = t
Auf diese Beschleunigungsvorgänge wird verzichtet, wenn die sich dadurch ergebende
Verlängerung der Bearbeitungszeit den über den Glättungsfaktor (MD20460) vorgegebenen
Grenzwert nicht überschreitet.
Beispiel
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 10 %
230
Bedeutung
Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt.
Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung).
). Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die
- t = 2 / f
2 1 Bahn
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen