Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK ↔ SOFT) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel
mit Genauhalt am Satzende.
6.2.12

Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

6.2.12.1

Parametrierung

Grundeinstellung der achsspezifischen Ruckbegrenzung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung
vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
Maximaler achsspezifischer Ruck für Positionierachsbewegungen
Beim Verfahren von Positionierachsen bei aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus einem
der folgenden Maschinendaten als maximaler achsspezifischer Ruck wirksam:
● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler achsspezifischer Ruck)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (Maximaler achsspezifischer Ruck bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [1] (Maximaler achsspezifischer Ruck bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNPOS)
Welches Maschinendatum zur Anwendung kommt, wird bestimmt durch den eingestellten
Positionierachsdynamikmodus:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
<Modus>
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Bedeutung
Als maximaler achsspezifischer Ruck bei Positionierachsbewegungen wirkt:
0 MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Bei aktivem G75 (Festpunkt anfahren): MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]
1 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 1 ]
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen