Repos Und Fxs; Fxs-Repos Deaktivieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel:
Wenn die Achse am Festanschlag steht, und der Zielsatz nach der Abwahl von FXS liegt, wird
die neue Zielposition über DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) als REPOS-Verschiebung
angezeigt.

REPOS und FXS

Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit FXS-
REPOS bezeichnet. Diese Sequenz ist vergleichbar mit dem Programm
FXS_SERUPRO_ASUP.MPF. Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt
vor dem Suchziel programmierte Moment verwendet.
Der Anwender kann FXS in einem SERUPRO-ASUP gesondert behandeln.
Dafür gilt:
Jede im SERUPRO-ASUP durchgeführte FXS-Aktion sorgt automatisch für
$AA_FXS[ <Achse> ] = $VA_FXS[ <Achse> ].
Damit wird FXS-REPOS für die Achse X inaktiv.

FXS-REPOS deaktivieren

FXS-REPOS wird deaktiviert durch:
● Eine FXS-Synchronaktion, die sich auf REPOSA bezieht
● $AA_FXS[X] = $VA_FXS[X] im SERUPRO_ASUP
Hinweis
Ein SERUPRO-ASUP ohne FXS-Behandlung oder ein nicht vorhandenes SERUPRO-
ASUP führt automatisch zu FXS-REPOS.
FOC-REPOS
FOC-REPOS verhält sich analog zu FXS-REPOS.
Ein während des Programmvorlaufs auftretender wechselnder Momentenverlauf kann mit
FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel
Achse X wird von Position 0 nach 100 verfahren. Dabei wird alle 20 Millimeter für jeweils 10
Millimeter FOC eingeschaltet. Der sich dabei ergebende Momentenverlauf wird mit satzweisem
FOC erzeugt und kann durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. Durch FOC-REPOS
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
VORSICHT
Zu hohe Geschwindigkeit bei FXS-REPOS
FXS-REPOS fährt alle Bahnachsen gemeinsam auf den Zielpunkt. Damit fahren Achsen
mit und ohne FXS-Behandlung gemeinsam mit dem im Zielsatz gültigen G-Befehl und
Vorschub. Dies kann dazu führen, dass der Festanschlag mit Eilgang (G0) oder hoher
Geschwindigkeit angefahren wird.
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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