Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 562

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Beispiel
● System-ASUP
– Pfad und Name: /_N_CMA_DIR/PROGEVENT.SPF
– Masterachse: X
– Slaveachse: Y
● Maschinendaten
Damit das ASUP automatisch startet, müssen folgende Maschinendaten gesetzt werden:
– NC-spezifische Maschinendaten:
– Kanal-spezifisch für den Kanal in dem das ASUP gestartet wird, oder allgemein für alle
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Programmcode
PROG PROGEVENT
N10 IF(($S_SEARCH_MASLC[Y] <> 0) AND ($AA_MASL_STAT[Y] <> 0))
N20 MASLOF(Y)
N30 SUPA Y = $AA_IM[X] - $P_SEARCH_MASLD[Y]
N40 MASLON(Y)
N50 ENDIF
N60 REPOSA
...
RET
- MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 100
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE = 'H02'
Kanäle:
- MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK, Bit<n> = TRUE
n: Für alle benötigten ereignisgesteuerten Programmaufrufe (Prog-Events)
- MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP,Bit<n> = TRUE
n: Für alle benötigten Anwender-Interrupts
ACHTUNG
System-Interrupts
Mit MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, Bit 8 bis 31 werden die System-
Interrupts freigegeben.
Durch Bit 8 / Interrupt 9 wird ein ASUP gestartet, welches Verfahrbewegungen
beinhaltet.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen