Programmierung: Schreiben Aller Drehkkomponenten; Programmierung: Schreiben Einer Drehkomponente - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Wertebereich
Bei RPY-Winkeln können programmierte Werte nur innerhalb folgender Wertebereiche
eindeutig zurückgerechnet werden:
-180
-90
-180

Programmierung: Schreiben aller Drehkkomponenten

Bei der Programmierung der Drehkomponenten eines Frames mittels CROT, ROT oder AROT
werden immer alle Drehkomponenten geschrieben. Nicht explizit programmierte
Drehkomponenten werden mit dem Wert 0° belegt.
Syntax
<Frame> = CROT([<1. GAx>,<Winkel>,][<2. GAx>,<Winkel>,][<3.
GAx>,<Winkel>])
ROT [<1. GAx> <Winkel>] [<2. GAx> <Winkel>] [<3. GAx> <Winkel>]
AROT [<1. GAx> <Winkel>] [<2. GAx> <Winkel>] [<3. GAx> <Winkel>]
Bedeutung
CROT:
<Frame>:
ROT:
AROT:
<n-te GAx>:
<Winkel>:
[...]:

Programmierung: Schreiben einer Drehkomponente

Bei der expliziten Programmierung einer Drehkomponente eines Frames wird nur die
programmierte Drehkomponente geschrieben. Nicht programmierte Drehkomponenten
bleiben unverändert.
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≤ x ≤ 180
y 90
< <
z 180
≤ ≤
Drehung absolut
Beliebiger aktiver oder Datenhaltungsframe
Drehung absolut
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME,
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 ein‐
gestellten Werkstückkoordinatensystems
Drehung additiv
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME,
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 ein‐
gestellten Werkstückkoordinatensystems
Name der n-ten Geometrieachse um die um den angegebenen Winkel ge‐
dreht werden soll. Für nicht programmierte Geometrieachse wird als Dreh‐
winkel implizit der Wert 0° gesetzt.
Zuordnung von Geometrieachse zu Drehachse:
1. Geometrieachse
2. Geometrieachse
3. Geometrieachse
Winkelangabe in Grad
Die Angaben in eckigen Klammern sind optional.
Geometrieachse
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Drehachse
x''
y'
z
Grundfunktionen