Getriebestufenwechsel; Überlagerte Bewegung; Geschwindigkeitsprofil Statt Maximale Achsgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zielsatz kann erst eingewechselt werden, wenn alle Kommando-Achsen zu Ende gefahren
sind.
Die PLC kontrollierte Achse wird nicht repositioniert
Achsen, die mit RELEASE(X) vor dem Zielsatz freigegeben worden sind, werden nicht
repositioniert.
10.8.8.8

Getriebestufenwechsel

Abläufe
Der Getriebestufenwechsel (GSW) erfordert von der NC physikalische Bewegungen, um einen
neuen Gang einlegen zu können.
Im SERUPRO-Vorgang ist ein Getriebestufenwechsel nicht erforderlich und wird wie folgt
durchgeführt:
Manche Getriebe können nur NC-geführt gewechselt werden, da entweder die Achse pendeln,
oder vorher eine bestimmte Position angefahren werden muss.
Der Getriebestufenwechsel kann im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK mit den Bits
0 bis 2 selektiv für DryRun, Programmtest und SERUPRO unterdrückt werden.
Der GSW muss dann im REPOS nachgeholt werden und funktioniert auch, wenn die
zugehörige Achse am Zielsatz im "Drehzahlsteuerbetrieb" sein soll. Andernfalls wird der
automatische GWS mit einem Alarm abgelehnt, wenn im Teileprogramm zwischen dem GWS
und dem Zielsatz die Achse u. a. in eine Transformation oder Kopplung aufgenommen worden
war.
Hinweis
Weitere Informationen zum Getriebestufenwechsel bei DryRun, Programmtest und
SERUPRO siehe Kapitel "S1: Spindeln (Seite 1321)".
10.8.8.9 Überlagerte Bewegung
Nur SERUPRO
Werden "Überlagerte Bewegungen" verwendet, so kann nur der Satzsuchlauf über
Programmtest (SERUPRO) verwendet werden, da dabei die überlagerten Bewegungen im
Hauptlauf entsprechend interpoliert werden. Dies gilt inbesondere für $AA_OFF.

Geschwindigkeitsprofil statt maximale Achsgeschwindigkeit

Im Programmtest muss ein Geschwindigkeitsprofil verwendet werden, welches es erlaubt
"Überlagerte Bewegungen" im Hauptlauf zu interpolieren. Es kann somit nicht mit der
maximalen Achsgeschwindigkeit interpoliert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
VORSICHT
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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