Definition Von Framedrehungen Mit Raumwinkeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Definition von Framedrehungen mit Raumwinkeln

Soll ein Frame, der eine Drehung um mehr als eine Achse beschreibt, definiert werden, so
geschieht das durch die Verkettung von Einzeldrehungen. Dabei erfolgt die nachfolgende
Drehung im neuen gedrehten Koordinatensystem.
Das gilt sowohl bei Programmierung in einem Satz als auch beim Aufbau eines Frames in
mehreren aufeinander folgenden Sätzen:
● Ein Satz: N10 ROT X... Y... Z...
● Mehrere aufeinander folgenden Sätze:
N10 ROT Y...
N20 AROT X...
N30 AROT Z...
Raumwinkel
In Werkstückzeichnungen werden zur Beschreibung schräger Flächen oftmals Raumwinkel
angegeben. Raumwinkel sind dabei die Winkel welche die Schnittgeraden der schrägen
Ebene mit den Hauptebenen (X-Y, Y-Z, Z-X-Ebene) des Werkstückkoordinatensystems bilden
(siehe nachfolgendes Bild). Die Orientierung einer Ebene im Raum ist durch die Angabe zweier
Raumwinkel eindeutig bestimmt. Der dritte Raumwinkel ergibt sich aus den beiden ersten.
Mit den Befehlen ROTS, AROTS und CROTS können die Drehungen unmittelbar als Raumwinkel
beschrieben werden.
Die Angabe eines einzelnen Raumwinkels ist zulässig. Die Drehung, die in diesem Fall bei
ROTS bzw. AROTS ausgeführt wird, ist identisch zu denen bei ROT bzw. AROT.
Die beiden im Befehl programmierten Achsen definieren eine Ebene. Die nicht programmierte
Achse definiert die zugehörige dritte Achse des kartesischen Koordinatensystems. Damit ist
für die beiden programmierten Achsen auch eindeutig definiert, welches die erste und welches
die zweite Achse ist. Die Definition entspricht dabei den Festlegungen der Ebenendefinition
bei G17/G18/G19.
Der mit dem Achsbuchstaben einer Achse der Ebene programmierte Winkel gibt dann die
Achse an, um die man die andere Achse der Ebene drehen muss, um diese in die
Schnittgerade zu überführen, die die gedrehte Ebene mit der aus der anderen und der dritten
Achse aufgespannten Ebene bildet. Mit dieser Definition ist gewährleistet, dass für den Fall,
dass einer der beiden programmierten Winkel gegen Null geht, die derart definierte Ebene in
die Ebene übergeht, die sich ergibt, wenn nur eine Achse (z. B. auch mit ROT oder AROT)
programmiert ist.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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