Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 214

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Wert
Tausenderstelle:
0xxx:
1xxx:
2xxx:
3xxx:
4xxx:
5xxx:
Zehntausenderstelle
0xxxx
1xxxx
Bei der Vorgabe der maximalen axialen Abweichungen
(MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) bzw. des maximalen Überschleifabstandes (ADIS/
ADISPOS) wird der zur Verfügung stehende Überschleifweg normalerweise nicht ausgenutzt,
wenn es die Dynamik der beteiligten Achsen erlauben. Dadurch hängt die Länge des
Überschleifwegs vom aktiven Bahnvorschub ab. Bei kleineren Bahngeschwindigkeiten erhält
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Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebe‐
nen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Falls die Dynamik der Achse es zulässt, wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht
ausgenutzt.
Vorgabe des maximalen Überschleifwegs durch Programmierung von ADIS=... bzw.
ADISPOS=... (wie bei G641).
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit dem
Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine Fre‐
quenzen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten.
Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal mög‐
licher Dynamik (maximale Beschleunigung und maximaler Ruck) um die Ecke.
SOFT:
Wenn SOFT aktiv ist, wird die maximale Beschleunigung und der maximale Ruck jeder
Achse eingehalten.
BRISK:
Wenn BRISK aktiv ist, wird nur die maximale Beschleunigung eingehalten, der Ruck wird
nicht begrenzt.
Bei dieser Einstellung werden also weder die maximal auftretenden Abweichungen noch
der maximale Überschleifweg kontrolliert. Die sich ergebenden Abweichungen bzw. Über‐
schleifwege bestimmen sich allein aus den dynamischen Grenzwerten der jeweiligen Achse
und der aktuellen Bahngeschwindigkeit.
Wie bei 0xxx werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebenen maximalen
Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Im Unterschied zu 0xxx wird die vorgegebene Toleranz nach Möglichkeit auch ausgenutzt.
Die Achse erreicht daher nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
Wie bei 1xxx wird der maximale Überschleifweg durch Programmierung von ADIS=... bzw.
ADISPOS=... vorgegeben.
Im Unterschied zu 1xxx wird der vorgegebene Überschleifweg nach Möglichkeit auch aus‐
genutzt. Die beteiligten Achsen erreichen dann eventuell nicht ihre maximal mögliche Dy‐
namik.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich bei BRISK ohne
Ruckbegrenzung und bei SOFT mit Ruckbegrenzung bestimmt.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich immer mit Ruckbe‐
grenzung bestimmt, unabhängig davon ob BRISK oder SOFT aktiv ist.
Bedeutung
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen