Weitere Informationen; Frames; Frame-Arten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

11.5 Frames

Programmcode
; Die DRF-Verschiebung der Y–Achse und der Positionsoffset der X–Achse werden abge-
wählt.
; Die DRF-Verschiebung der X-Achse bleibt erhalten.
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")
...

Weitere Informationen

$AA_OFF_VAL
Nach der Abwahl des Positionsoffsets aufgrund von $AA_OFF ist die Systemvariable
$AA_OFF_VAL (Integrierter Weg der Achsüberlagerung) der entsprechenden Achse gleich
Null.
$AA_OFF in der Betriebsart JOG
Auch in der Betriebsart JOG findet bei einer Änderung von $AA_OFF eine Interpolation des
Positionsoffsets als überlagerte Bewegung statt, wenn die Freischaltung dieser Funktion über
das Maschinendatum MD36750 $MA_AA_OFF_MODE erfolgt ist.
$AA_OFF in Synchronaktion
Ist bei der Abwahl des Positionsoffsets über CORROF(<Achse>,"AA_OFF") eine
Synchronaktion aktiv, die $AA_OFF sofort wieder setzt (DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>),
dann wird $AA_OFF abgewählt und nicht wieder gesetzt und der Alarm 21660 angezeigt. Wird
die Synchronaktion jedoch später aktiv, z. B. im Satz nach CORROF, dann wird $AA_OFF
gesetzt und ein Positionsoffset interpoliert.
Automatischer Kanalachstausch
Falls eine Achse, für die ein CORROF programmiert wurde, in einem anderen Kanal aktiv ist,
dann wird sie mit Achstausch in den Kanal geholt (Voraussetzung:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) und dann der Positionsoffset und/oder die DRF-
Verschiebung abgewählt.
11.5 Frames
11.5.1

Frame-Arten

Ein Frame ist eine Datenstruktur die Werte für Verschiebung (TRANS), Feinverschiebung
(FINE), Drehung (ROT), Spiegelung (MIRROR) und Skalierung (SCALE) für Achsen enthält.
Bei Aktivierung des Frames wird anhand der Frame-Werte über eine definierte
Rechenvorschrift eine statische Koordinatentransformation für die im Frame enthaltenen
Achsen durchgeführt.
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Kommentar
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen