Repos-Verschiebung Bei Synchronisierter Synchronspindelkopplung; Wiederanfahren An Die Kontur Mit Gesteuertem Repos; Repos-Mode: Wiederanfahren An Den Nächstliegenden Bahnpunkt (Rmnbl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)

REPOS-Verschiebung bei synchronisierter Synchronspindelkopplung

Beim Wiederanfahren mit SERUPRO wird an die Unterbrechungsstelle wieder vorgelaufen.
War eine Sychronspindelkopplung bereits synchronisiert, dann existiert keine REPOS-
Verschiebung der Folgespindel und es steht auch kein Synchronisationsweg an. Die
Synchronisationssignale bleiben gesetzt.
Suchziel gefunden beim Satzwechsel
Das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) ist 1, wenn
die Achse Teil des Bahnverbundes ist.
Dieses Signal zeigt den Zustand des aktuell zu bearbeitenden Satzes beim Satzwechsel an.
Spätere Zustandsänderungen werden nicht berücksichtigt.
Wenn der SERUPRO-Vorgang mit "Suchziel gefunden" beendet ist, bezieht sich DB31, ...
DBX76.4 (Bahnachse) auf den Zielsatz.
10.8.2.1

Wiederanfahren an die Kontur mit gesteuertem REPOS

Nachdem mit SERUPRO der Zielsatz gefunden wurde, erfolgt vor dem Fortsetzen des
unterbrochenen Programms ein REPOS-Vorgang zum Wiederanfahren der Kontur.
Standardmäßig ist der REPOS-Mode "Wiederanfahren an den Satzanfangspunkt des
Zielsatzes" (RMBBL) aktiv. Über die NC/PLC-Nahtstelle kann der REPOS-Mode
anwenderspezifisch vorgegeben werden:
DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode)
Literatur:
Eine ausführliche Beschreibung der Nahtstellensignale findet sich im Listenhandbuch NC-
Variablen und Nahtstellensignale.
REPOS-Mode: Wiederanfahren an den nächstliegenden Bahnpunkt (RMNBL)
Im REPOS-Mode RMNBL wird von der REPOS-Startposition aus der nächstliegenden Punkt
der Kontur angefahren.
Beispiel
Die Programmunterbrechung erfolgte an einer beliebigen Stelle im Satz N110. Die Achsen
wurden anschließend, z.B. manuell, auf Position (A) verfahren. Nachdem SERUPRO den
Zielsatz N110 gefunden hat, erfolgt der REPOS-Vorgang mit REPOS-Mode RMNBL. Von der
REPOS-Startposition (A) aus ist Punkt (B) der nächstliegende Punkt der Kontur. Mit Erreichen
des Punktes (B) ist der REPOS-Vorgang abgeschlossen. Ab Punkt (B) wird wieder die
programmierte Kontur des unterbrochenen Programms abgefahren.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen