K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Frame
Schleifframe $P_GFRAME
Gesamt-Basisframe $P_ACTBF‐
RAME
Systemframes:
$P_PARTFRAME, $P_SETFRA‐
ME, $P_ISO1FRAME,
$P_ISO2FRAME,
$P_ISO3FRAME, $P_TOOLFRA‐
ME, $P_WPFRAME, $P_TRAFRA‐
ME, $P_ISO4FRAME, $P_RELF‐
RAME, $P_CACFRAME
Externe Nullpunktverschiebung
$P_EXTFRAME
DRF-Verschiebung
11.5.12.2
Betriebsartenwechsel
Systemframes
Die Systemframes bleiben erhalten und aktiv.
Betriebsart JOG
In JOG werden nur die Framekomponenten des aktuellen Frames für die Geometrieachsen
berücksichtigt, wenn eine Rotation aktiv ist. Alle anderen achsspezifischen Frames werden
nicht berücksichtigt.
PLC- und Kommando-Achsen
Für PLC- und Kommando-Achsen ist das Verhalten einstellbar über das Maschinendatum:
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED (Frame oder HL-Korrektur sind
unzulässig)
11.5.12.3
Kanal-Reset / Teileprogrammende
Reset-Verhalten der Basisframes
Das Reset-Verhalten der Basisframes wird eingestellt über das Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach
Kanal-Reset / Teileprogrammende)
860
Zustand nach POWER ON
Bleibt erhalten, abhängig von:
● MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK,Bit 0
● MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 63 ]
Bleibt erhalten, abhängig von:
● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 und Bit 14
Über Maschinendaten können Basisframes gelöscht werden:
● MD10615 $MN_NCBFRAME_POWERON_MASK
● MD24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK
Bleiben erhalten.
Über das Maschinendatum können einzelne Systemframes ge‐
löscht werden:
● MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Das Löschen von Systemframes wird erstrangig in der Datenhal‐
tung durchgeführt.
Bleibt erhalten, muss aber erneut aktiviert werden.
Gelöscht.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen