Geberzuordnung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
MD30110
Sollwertzuordnung: Antriebsnummer / Baugruppennummer
System
840D sl
MD30120
Sollwertzuordnung: Sollwertausgang auf Antriebsmodul / Baugruppe
System
840D sl
MD30130
Ausgabeart des Sollwerts
System
840D sl

Geberzuordnung

Für die Zuordnung der im PROFIdrive-Telegramm übertragenen Geber-Informationen des
Antriebs zu den Gebereingängen der Maschinenachse sind folgende Maschinendaten
relevant:
MD30210
Istwertzuordnung Bussegment
System
840D sl
MD30220
Istwertzuordnung: Antriebsnummer / Messkreisnummer
System
840D sl
374
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
Wert Bedeutung
x Über die Antriebsnummer wird die logische E/A-Adresse des Antriebs aus
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ n ] zugeordnet.
Die Antriebsnummer (x) ergibt sich aus dem Index (n) von MD13050:
x = n + 1
Hinweis:
Wird der Antrieb simuliert (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0), hat das Ma‐
schinendatum keine Bedeutung.
$MA_CTRLOUT_NR
Wert Bedeutung
1 Modularer Antrieb am PROFIBUS / PROFINET mit Profil PROFIdrive (Vorein‐
stellung)
$MA_CTRLOUT_TYPE
Wert Bedeutung
0 Simulation (Betrieb ohne Antrieb)
1 Sollwertausgang aktiv
$MA_ENC_SEGMENT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
5 PROFIBUS-DP / PROFINET
$MA_ENC_MODULE_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Über die Antriebsnummer wird die logische E/A-Adresse des Antriebs aus
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ n ] zugeordnet.
Die Antriebsnummer (x) ergibt sich aus dem Index (n) von MD13050:
x = n + 1
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen