10.3.2
Betriebsartenwechsel
Einführung
Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11) angefordert und aktiviert. Eine
Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder MDA,
d. h. mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine unterschiedlichen
Betriebsarten annehmen.
Ob die angeforderte Betriebsart erreichbar ist und wie diese durchgeführt wird, ist
maschinenspezifisch über das PLC-Programm projektierbar.
Hinweis
Die Betriebsart wird erst dann steuerungsintern gewechselt, wenn der "Kanalzustand aktiv"
nicht mehr vorliegt. Zum fehlerfreien Betriebsartenwechsel müssen aber alle Kanäle einen
zulässigen Betriebszustand eingenommen haben.
Mögliche Betriebsartenwechsel
Die möglichen Betriebsartenwechsel können Sie der folgenden Tabelle für einen Kanal
entnehmen:
AUTOMATIK
JOG
MDA
Die mit "X" gekennzeichneten Positionen sind mögliche Betriebsartenwechsel.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
AUTOMATIK
Reset
unterbr.
Reset
X
X
X
X
X
X
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
JOG
AUTO
MDA
unterbr.
unterbr.
Reset
X
X
X
X
MDA
manuelles Verfah‐
AUTO
ren
unterbr.
aktiv
unterbr.
X
X
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