Beispiel: Vorsatzkopfwechsel Bei Einem Direkten Lagemesssystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.9 Parken des passiven Lagemesssystems
Wechselwirkung mit APC (Option bei SINUMERIK 840D sl)
Die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" kann nicht in Verbindung mit der
Antriebsfunktion "Advanced Positioning Control (APC)" genutzt werden.
Wechselwirkung mit Geber-Safety-Schutzkonzept
In Verbindung mit der Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" ist nur das 1-Geber-
Safety-Schutzkonzept einsetzbar.
Wechselwirkung beim Ziehen und Stecken am DRIVE-CLiQ
Werden statt der Geberleitung die DRIVE-CLiQ-Leitungen z. B. zwischen SMC und Motor
Module gezogen und gesteckt, so können solche Geber nur über die Funktion "Parken einer
Maschinenachse (Seite 128)" fehlerfrei entparkt werden.
3.9.3

Beispiel: Vorsatzkopfwechsel bei einem direkten Lagemesssystem

Ausgangssituation
● Der Vorsatzkopf "A" hat einen Geber E2.
● Der Vorsatzkopf "B" hat keinen Geber.
● Die Spindel "SP" hat einen Geber E1.
● In MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (Standard-Telegramm-Typ für PROFIdrive)
ist einer der beiden folgenden Telegrammtypen projektiert:
– Telegramm 116 (Motorgeber + ein externer Geber)
– Telegramm 136 (Motorgeber + ein externer Geber, zzgl. Momentenvorsteuerung)
● In der Spindel "SP" sind folgende Lagemesssysteme projektiert:
– Motorgeber E1 als Lagemesssystem 1
– Direkter Geber E2 als Lagemesssystem 2
● Aktuell ist Vorsatzkopf "A" mit Geber E2 auf der Spindel montiert.
● Lagemesssystem 2 ist das aktive Messsystem:
DB31, ... DBX1.6 = 1
Lagemesssystem 1 ist passiv.
● Die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" ist:
– nicht aktiv für Lagemesssystem 1:
– aktiv für Lagemesssystem 2:
134
oder
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING [ 0 ] = 0
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 1 ] = 1
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen