Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 244

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
Der eingetragene Wert gibt die Anzahl von Sätzen vor, die bei der Festlegung der
Bahngeschwindigkeit (Geschwindigkeitspräparation) berücksichtigt werden sollen.
Ein sinnvoller Wert ist "10".
Hat MD28610 den Wert "0", dann werden zur Festlegung der maximalen Bahngeschwindigkeit
eines Satzes nur die jeweiligen Bewegungen der Achsen in diesem Satz berücksichtigt. Wird
bei der Festlegung der Bahngeschwindigkeit auch die Geometrie in benachbarten Sätzen
berücksichtigt (Wert > 0), erhält man einen gleichmäßigeren Verlauf der Bahngeschwindigkeit.
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion kann für jeden Dynamikmodus (siehe Kapitel "Dynamikmodus für
Bahninterpolation (Seite 240)") unabhängig ein- oder ausgeschaltet werden:
MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[<n>] = <Wert>
Index <n>
Hinweis
Die Funktion sollte wegen des zusätzlichen Speicherbedarfs nur in den relevanten
Bearbeitungskanälen aktiviert werden.
Parametrierung
Veränderung des Konturabtastfaktors
Bei der Interpolation von gekrümmten Konturen ist der dabei entstehende Sekandenfehler von
folgenden Faktoren abhängig:
● Krümmung
● Interpolatortakt (Anzeige im MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME)
● Geschwindigkeit, mit der die betreffende Kontur abgefahren wird
Der maximal mögliche Sekandenfehler ist für jede Achse festgelegt im Maschinendatum:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (Maximal Abweichung bei Kompression)
Wenn der eingestellte Interpolatortakt nicht ausreichend klein ist, kann es vorkommen, dass
bei stärker gekrümmten Konturen die maximale Bahngeschwindigkeit reduziert wird. Dies ist
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Dynamikmodus
0 Standard-Dynamikeinstellun‐
gen (DYNNORM)
1 Positionierbetrieb, Gewinde‐
bohren (DYNPOS)
2 Schruppen (DYNROUGH)
3 Schlichten (DYNSEMIFIN)
4 Feinschlichten (DYNFINISH)
<Wert> Freiformflächenmodus: Grundfunktio‐
nen
0 aus
1 ein
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen