Beschleunigung Bei Aktiver Ruckbegrenzung (Soft/Softa) (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen; Funktion; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Daraus ergibt sich der von der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert der
achsspezifischen Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) zu:
Beschleunigung[Achse] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR
6.2.8

Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (achsspezifisch)

6.2.8.1

Allgemeine Informationen

Funktion

Beim Beschleunigen mit Ruckbegrenzung entsteht bei gleichem Maximalwert der
Beschleunigung ein gewisser Zeitverlust bezogen auf ein Beschleunigen ohne
Ruckbegrenzung. Zum Ausgleich dieses Zeitverlustes, kann für das Verfahren der
Maschinenachsen bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA), ein eigener Maximalwert der
achsspezifische Beschleunigung parametriert werden.
Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung erfolgt
über einen Faktor bezogen auf den achsspezifischen Maximalwert. Daraus ergibt sich der von
der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert der achsspezifischen
Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung zu:
Beschleunigung[Achse] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
6.2.8.2

Parametrierung

Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
(SOFT/SOFTA) erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32434 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
(Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT)
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen