Synchronachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.2 Achsen
11.2.9

Synchronachsen

Bedeutung
Synchronachsen sind Teil der Bahnachsen, die nicht zur Berechnung der
Bahngeschwindigkeit herangezogen werden. Sie werden gemeinsam mit Bahnachsen
interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen
Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame
Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse F programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz
programmierten Bahnachsen, jedoch nicht für die Synchronachsen.
Synchronachsen benötigen für ihren programmierten Weg die gleiche Zeit wie die
Bahnachsen.
Befehl FGROUP
Mit dem Befehl FGROUP wird festgelegt, ob die Achse eine vorschubbestimmende
Bahnachse (wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit herangezogen) oder eine
Synchronachse (wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit nicht herangezogen) ist.
Beispiel
Programmcode
N05 G00 G94 G90 M3 S1000 X0 Y0 Z0
N10 FGROUP(X,Y)
N20 G01 X100 Y100 F1000
N30 FGROUP (X)
N20 X200 Y150
Hinweis
Beim Befehl FGROUP ist der Kanalachsname zu verwenden.
Dies wird definiert durch das Maschinendatum:
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal)
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Kommentar
;
; Achsen X und Y sind Bahnachsen
Achse Z ist Synchronachse
; progr. Vorschub 1000 mm/min
Vorschub der Achse X = 707 mm/min
Vorschub der Achse Y = 707 mm/min
; Achse X ist eine Bahnachse
Achse Y ist eine Synchronachse
; progr. Vorschub 1000 mm/min
Vorschub der Achse X = 1000 mm/min
Vorschub der Achse Y stellt sich auf 500 mm/
min ein, da nur der halbe Weg zu fahren ist.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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